Robot Operating System, oder ROS, hat sich als stabiles Open-Source-Ökosystem für die Robotik entwickelt, indem es eine robuste Softwareinfrastruktur bereitstellt, die für entwicklung von Robotik-Produkten notwendig ist. Sein Nachfolger, ROS2, bietet eine Vielzahl von Verbesserungen und neuen Funktionen, die die Robotik-Entwicklung noch weiter erhöhen. In diesem Artikel wollen wir uns mit den Unterschieden zwischen ROS1 und ROS2 auseinandersetzen und untersuchen, welche Vorteile ROS2 bietet.
ROS2, der Nachfolger des beliebten Robot Operating Systems (ROS), bietet eine Reihe neuer Funktionen und Verbesserungen, die die Robotik-Entwicklung auf ein neues Niveau heben.
ROS1 vs. ROS2: Die größten Unterschiede
Der Hauptunterschied zwischen ROS1 und ROS2 liegt in der Art und Weise, wie sie mit der Datenverteilung umgehen. Während ROS1 einen benutzerdefinierten Nachrichtenhandler verwendet, nutzt ROS2 den Data Distribution Service (DDS) für das Publizieren und Abonnieren von Daten. Dieser zentrale Unterschied bietet zahlreiche Vorteile, darunter eine verbesserte Skalierbarkeit, Interoperabilität und Sicherheit.
Die Vorteile von ROS2
Zusätzlich zum verbesserten Datenhandling bietet ROS2 eine Reihe weiterer Vorteile. Darunter fallen effizientere Multithreading-Fähigkeiten und verbesserte Echtzeitunterstützung, die für viele Robotikanwendungen von entscheidender Bedeutung sind. Außerdem wird ROS2 nativ in modernen Programmiersprachen wie Python und C++ unterstützt, was eine vielseitige und leistungsfähige Entwicklungsumgebung schafft.
Erste Schritte mit ROS2
Die Einführung in ROS2 kann für neue Nutzer sowie für erfahrene ROS1-Nutzer eine Herausforderung sein. Glücklicherweise gibt es eine Vielzahl von Ressourcen und Anleitungen, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern. Dies umfasst detaillierte Tutorials, Kurse und Anwendungsbeispiele, die Ihnen die grundlegenden Konzepte und Funktionen von ROS2 näher bringen.
- Model-Prime: Vergleicht ROS1 und ROS2 in einer detaillierten Analyse.
- The Construct: Bietet einen Kurs speziell für ROS2-Einsteiger an.
- Medium: Jufeng Wu gibt eine ausführliche Einführung in ROS2.
- Robotics Backend: Bietet einen praktischen Überblick für ROS-Entwickler.
Fazit
ROS2 bietet eine beeindruckende Reihe von Funktionen und Verbesserungen gegenüber seinem Vorgänger. Mit seinem verbesserten Datenhandling, effizienterem Multithreading und besserer Echtzeitunterstützung ist es eine leistungsstarke Option für die Robotik-Entwicklung. Obwohl der Übergang von ROS1 zu ROS2 eine Herausforderung sein kann, bieten die verfügbaren Ressourcen und Anleitungen eine solide Grundlage für den Einstieg in dieses aufregende neue Framework.
